控制技術與系統-(第2版)

機器人與柔性制造系統

本書以串聯、并聯機器人及柔性制造兩部分內容為基礎，從基礎理論、基本分析方法著手深入淺出地開展討論，著重介紹了機器人與柔性制造系統的基本工作原理及其在工程實際中的應用。 ...

傳感器簡明手冊及應用電路-線性輸出磁場傳感器分冊

本書主要介紹各種常用的線性輸出磁場傳感器及其應用，內容涉及該類傳感器的特點、技術指標、主要參數、引腳說明、內部原理框圖及典型應用電路等�！　”緯�共分兩章。第一章為磁阻傳感器，該類器件內部采用磁阻作為敏感器件；第二章為霍爾效應傳感器，該類器件內部采用各種霍爾元件作為采樣元件，把磁場強度轉換為電壓信號�！　”緯�既可作為與磁場測量、控制有關的工程設計人員和維修人員的工具書，也可作為大專院校測控技術等專業師生及相關人員的參考書...

人機工程學課程設計/課程論文選編

本書是本科教材《工業設計人機工程》的配套參考收，主要由21份（篇）人機不的大作業，即課程設計或課程論文構成，每份（篇）作業后均有指導教師對該作業的簡要點評。為便于使用，書中還附有“課程設計/課程論文指導書”和100多個可供選做的“課程設計/課程論文題目”。 本書主要為學習人機工程學課程的學生完成課程設計/譚程論文提供參考，也可作為學生的課外參考讀物...

傳感器技術大全(中冊)

本書是《實用工程技術叢書》之一，是根據現代電子技術、信息技術、計算機技術發展的最新趨勢以及廣大科學研究人員、工程技術人員的迫切需要，參照國內外1000余個研究成果，從實用角度出發編寫的具有實用性、啟發性、信息性的綜合工具書，也是我國第一部最全面，最系統的大型傳感器技術工具書。 本書分上、中、下三冊，共44章。其中涵蓋了詳盡示圖達5000幅和附表近1000個。內容包括傳感器的常用術語、材料、信號分析、精確評定、檢驗標定，以及光電、

控制工程基礎

本書重點闡述了自動控制理論的基本概念和核心內容。全書共分為8章，主要包括緒論、系統的數學模型、瞬態響應和穩態響應分析、頻率特性分析與系統辯識、系統穩定性、控制系統設計的頻率響應法、PID控制和控制第統的狀態空間分析等內容。附錄給出了拉著拉斯變換的有關數學基礎知識，以便于讀者自學�！　”緯�可作為普通高等學校機械工程類各專業本、�？茖W生及成人教育類學生的教材，也可供有關工程技術人員作為參考書...

神經網絡控制

本書介紹了神經網絡控制的基本理論與控制方法。全書共分8章，主要包括神經網絡和自動控制的基礎知識、神經計算基礎、神經網絡模型、神經控制中的系統辨識、人工神經元控制系統、神經控制系統、模糊神經控制系統和神經控制中的遺傳進化訓練等內容。 本書可作為高等工科院校工業自動化、計算機科學與技術、檢測技術與儀器、電子信息、自動控制、電子信息工程等專業高年級學生、研究生教材或參考書，也可供專業技術人員、技術管理人員或科技人員參考...

過程控制技術(第二版)

機器人系統設計與算法

復雜系統的模糊變結構控制及其應用

控制儀表及系統

本書為適應目前許多高等學校都把“自動化儀表”和“過程控制系統”兩門課整合一的教學特點，為更適合大眾化教學，在內容安排上只保留了常用的儀表和控制系統，內容敘述上盡量簡單易懂，重點突出，從工程實踐的角度去分析和解決問題。 全書分為兩篇，共9章，分別講述了基型控制器、變送器和轉換器、運算器、過程建模、單回路控制系統、串級控制系統、其他控制系統等內容。 本書除可用作高等院校自動化等專業教材外，亦可作為相關專業科技人員的參考用書...

自動檢測和過程控制-(第4版)

過程控制工程

本書以工程應用為背景，詳細介紹了過程控制工程的基本概念，重點介紹了各類控制策略的原理、結構、特點與應用。主要內容包括：過程檢測和控制流程圖用圖形符號和文字代號；簡單控制系統等...

自動控制原理-第二版

《自動控制原理(第2版高職高專教育普通高等教育十二五規劃教材)》由張志鋼、盧曉編著，為普通高等教育“十二五”規劃教材(高職高專教育)。 《自動控制原理(第2版高職高專教育普通高等教育十二五規劃教材)》共分八章，主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、線性控制系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析方法、控制系統的常規?正方法、離散控制系統和現代控制理論等。 本書可作為高職高專院校自動化類、電力技術類等相關專業的教材，也可

半轉機構-構成.特性.應用

本書從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。 動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發動機是轉動形式的。用轉動的發動機去實現不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發展的主要原因。要實現動物肢體運動的基本效果，必須從轉動形式的機構出發，摒棄“擺動”，保留“?對稱”。也就是說，適應常用的轉動發動機的仿生運動機構應該是一種不對稱

過程控制裝置及系統設計

本書比較系統地介紹了過程控制裝置及其設計的基本概念及步驟，主要內容包括過程自動控制的基本概念，過程控制系統設計的基本步驟，被控對象的動態特性的捕述和建模以及各種動態特性的實驗測定，常規過程控制裝置包括典型變送器、控制器和執行器的工作原理，單回路控制系統及其參數的整定方法，常用的以前饋、串級、比值、均勻、選擇性控制系統為主的復雜控制系統原理，計算機控制系統構成。同時，介紹了現場總線系統、工業以太網以及智能無線儀表與網絡以及軟測量等新知識

伺服系統-第2版

本書以數控機床伺服系統為對象，在闡述伺服系統原理等基礎上，重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統，還介紹了位置伺服系統的典型實例。 　　本書在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。本書可作為機械設計制造及自動化專業(數控技術和機械電子專業方向)應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用...

智能理論與智能儀器

本書系普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是根據測控儀器專業本科生教學需要編寫的。本書分為兩部分，第ⅰ部分是教材，第ⅱ部分是實驗指導書。 本書對智能儀器的相關理論作了簡要介紹，重點介紹了智能儀器電路設計技術，包括智能儀器的處理器、通信技術、數據采集技術、人機接口技術等。 書后附錄簡要介紹了在8位單片機系統中廣為應用的c51程序設計語言，并介紹了應用日益廣泛的串行e2prom芯片的應用資料。 本書內容豐富，資料翔實，

神經網絡與機器學習-原書第3版

本書是關于神經網絡的全面的、徹底的、可讀性很強的、最新的論述。全書共15章，主要內容包括rosenblatt感知器、通過回歸建立模型、最小均方算法、多層感知器、核方法和徑向基函數網絡、支持向量機、正則化理論、主分量分析、自組織映射、信息論學習模型、動態規劃、神經動力學、動態系統狀態估計的貝葉斯濾波等�！　”緯�適合作為高等院校計算機相關專業研究生及本科生的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。...

機器學習理論及應用

機器學習新方法研究是實現機器學服務各行各業的歷史使命。根據這樣的宗旨，本書系統地介紹了李群機器學習、動態模糊機器學習、agent普適機器學習和貝葉斯量子隨機學習，共三篇十二章內容。 本書可供計算機科學技術、認知科學、機器學習、人工智能、控制技術領域的高年級本科生和研究生作為教科書或參考書，也可供高校教師、科研院所的研究人員使用...

人機工程學(第二版)(工業設計專業系列教材)

本書是第2版人機工程學，書中具體包括了：人機工程學的命名及定義、人體基本生理特征及作業空間設計、作業空間的人體尺度、人的感知與認知特征及顯示裝置設計、人的運動特征及操縱裝置設計、基于用戶行為的設計原則等內容。...

現代傳感器技術及應用-校企合作的經典體現

控制系統的數字仿真及計算機輔助設計-第二版

本書的前5章是控制系統數字仿真部分，包括連續系統數學模型表示方法及實現、連續系統的離散化、連續控制系統的仿真、采樣控制系統的數字仿真等內容，在取材及編排上根據多年的教學與實踐經驗做了一定的處理，以期突出基本原理及概念。第6～9章著蘑介紹作者在應用實踐中已經證明是行之有效的方法，內容涵蓋計算機輔助建立系統動態模型、基于頻域的控制系統計算機輔助分析與設計、基于時域的線性控制系統計算機輔助設計，其中不但涉及pid控制器、先進控制器的輔助設計

傳感器與檢測技術

本書共分八章，主要內容包括：信號分析基本知識、檢測技術的基本知識、傳感器的基本概念、常用傳感器的工作原理及應用、新型傳感器、檢測電路與信號的變換等...

傳感器原理及其應用

本書系統地闡述了各種傳感器的基本理論、工作原理、結構、特性及具體的應用實例。全書取材新穎、內容豐富、結構合理、深入淺出，同時重點突出、原理分析清楚、舉例典型，較好地反映了傳感器領域的新發展和新成果，并配有一定數量的習題...

人機交互

景象匹配與目標識別技術

《景象匹配與目標識別技術》針對精確制導中的景象匹配和目標識別技術，主要介紹了與景象匹配和目標識別有關的研究方法和相關成果，涵蓋了與景象匹配及目標識別有關的各種圖像處理、景象匹配、特征提取與目標識別方法。全書共分為12章，其內容包括遙感圖像處理方法、數學形態學圖像處理方法、粗糙集圖像處理方法等圖像處理方法和基于圖像特征的下視景象匹配、基于紋理質地子特征的下視景象匹配、下視景象匹配制導中的一些改進方法等下視景象匹配方法，以及空中二維目標圖

自動識別技術產品與應用

簡介 　　《自動識別技術產品與應用》：高等學校自動識別技術系列教材...

可編程控制器技術應用

本書系統地介紹了PLc的指令系統、編程方法、應用實例，主要內容包括：PLC基礎知識、基本控制指令應用、高級指令應用、通信等...

控制理論及其應用

觸摸感應技術及其應用

從原理性和實用性出發，介紹了一般的觸摸感應技術和賽普拉斯半導體公司基于capsense模塊的觸摸感應技術。內容主要包括觸摸感應技術概述，觸摸感應技術的類型，capsense觸摸感應技術，觸摸按鍵、滑條、觸摸板和觸摸屏，觸摸感應項目開發的流程和調試技術，觸摸感應的低功耗應用，觸摸感應的噪聲縮減和抗干擾，電容感應觸摸屏和多觸點檢測技術，用動態重配置實施capsense plus以及用psoc express實施觸摸感應按鍵和滑條等�！　”�

自動控制原理

本書是工科院�！白詣涌刂圃�理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求，書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容，力求從基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及采樣控制系統。 本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的

傳感器非線性信號的智能處理與融合

本書介紹了壓力傳感器、圓環力敏傳感器、氧傳感器、有機蒸氣傳感器及其輸出的非線性信號。因傳感器是將輸入的非電量轉化為電學量的元件，要求將測得的電學量反演輸出并顯示為非電量，以達到測量的最終目的，這就要依靠除經典算法以外的各種先進的算法，例如規范化多項式擬合法、輸入-輸出的歸十算法、模擬退火算法、遺傳算法、蟻群算法、量子粒子群算法、神經網絡算法、模糊算法才能完成反演轉換。本書重點就是結合實際應用介紹這些算法，書中有的算法是本書作者獨創的。

源于自然的機器人導航-基于嚙齒類動物模型的同步定位地圖構建和路徑規劃

深度學習-方法及應用

深度學習是人工智能領域*近20年里*受矚目的研究方向，近年來顯著推動了語音、圖像、自然語言理解、機器翻譯，甚至是控制等眾多技術方向的發展。本書原著作者微軟研究院的鄧力博士和俞棟博士是語音識別和深度學習方面的先驅之一，對于深度學習的進展有豐富的實踐經驗和深刻理解。這個學科處于快速進展之際，本書對當前的進展進行全景式系統性的梳理無疑是很有意義的，因為畢竟對于每一位讀者，從這幾年浩如煙海的論文中準確把握可以沉淀下來的進展是不容易的。謝磊教授

模式識別技術及其應用

人工智能及其演化

奇點來臨

奇點是得到廣泛關注的話題，國內的百度公司也很熱衷于奇點的研究和探討。隨著alphago 以4:1 戰勝圍棋九段棋手李世石，人工智能再次引發人們的關注，讀者急需了解什么是奇點，這一理論對人類的未來會有什么影響！這是一本以人工智能大爆炸，機器人危機等為話題的書，涉及當前很熱的話題，在國內外關注度都很高。作者在本書中融合了全新的技術發展展望和觀點。本書電子版將配合中文印刷版同步上市...

意向性與人工智能

工業機器人與機械手

計算思維-計算學科導論

1. 對計算思維具有獨到見解。 2.既適合作為高等學校各專業學生計算機入門課程的教材，也可以作為計算機及相關專業“計算機導論”課程的教材...

Unity 3D人工智能編程

神經系統建模與控制工程

《神經系統建模與控制工程》可供神經控制工程、神經動力學、神經計算、電磁生物效應等領域的科研人員、教師、研究生以及高年級本科生學習和參考...

決策用強化與系統性機器學習

本書包括強化的不同方面，通過機器學習來建立知識庫。本書有助于計劃通過智能學習和實驗做出智能機器的人并嘗試新的方式，打開一種相同的新范例。本書第1章主要介紹系統概念，如機器學習、強化學習、系統學習、系統性機器學習等；第2章主要介紹系統性和多視角的機器學習；第3~9章主要介紹本書的主要內容——決策用強化與系統性學習的各個方面內容，有強化學習、系統性機器學習、推理和信息集成、自適應學習、全局系統性學習、增量學習及表示和知識增長。第10章列舉

Office軟件高級應用實踐教程

潘巧明主編的《office軟件高級應用實踐教程(高等院校計算機技術十二五規劃教材)》是一本高起點的“計算機基礎”課程的新教材。教材緊密圍繞全國高等學校計算機基礎教育教學大綱，力求以適應社會需求為目標，以培養技術應用能力為主線，理論上以必需、夠用為度，以講清概念、強化應用為重點，并加強針對性和實用性，注重使讀者在掌握計算機基礎知識和基本應用的基礎上具備一定的可持續發展能力...

建筑機器人建造

《建筑機器人建造》旨在通過對該領域全新發展動態的縱覽，一窺機器人建造對當代建筑實踐和藝術設計創新的影響。就目前來看，對于這一領域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學院派建筑師上，所以要使這一技術全面融入建筑業中，我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業將會是什么樣？我們并不能給出確切的答案，但《建筑機器人建造》的這些撰稿人將為我們帶來誘人的一瞥——帶領我們窺探即將在建筑業中成為常態的材料研究與建造技術...

Spark機器學習

apache spark是一個分布式計算框架，專為滿足低延遲任務和內存數據存儲的需求而優化�，F有并行計算框架中，鮮有能兼顧速度、可擴展性、內存處理以及容錯性，同時還能簡化編程，提供靈活、表達力豐富的強大api的，apache spark就是這樣一個難得的框架。 　　本書介紹了spark的基礎知識，從利用spark api來載入和處理數據，到將數據作為多種機器學習模型的輸入。此外還通過詳細的例子和現實應用講解了常見的機器學習模型，包括推

滑模變結構控制MATLAB仿真基本理論與設計方法-(第3版)

統計模式識別-(第三版)

近幾年來統計模式識別方向，唯一一本書國外著作。作者著名...

虛擬儀器與數據采集

★本書從數據采集的實際應用出發，系統地講述了虛擬儀器軟件labview的數據采集應用技術。 ★本書在編寫和出版過程中得到北京高等學校青年英才計劃項目、北京市教育委員會科技計劃項目和北京市委組織部"北京市優秀人才培養資助"項目資助...

基于數字仿真模型的網絡輿論引導理論與應用

《基于數字仿真模型的網絡輿論引導理論與應用》可供網絡傳播領域的科研人員參考，也可作為高等院校相關專業的教材...

技術的功能:面向人工物的使用與設計